智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)在生豬的養(yǎng)殖中的作用是什么？

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理和服務(wù)中的具體應(yīng)用。具體講就是運用各類傳感器采集果、蔬、畜、禽、水產(chǎn)、土壤、環(huán)境、物流等相關(guān)信息；通過建立數(shù)據(jù)傳輸和格式轉(zhuǎn)換方法，集成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息的多尺度（個域、視域、區(qū)域、地域）傳輸；最后將獲得海量農(nóng)業(yè)信息進(jìn)行融合、處理，并通過智能化操作終端實現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的過程監(jiān)控、科學(xué)管理和即時服務(wù)，進(jìn)而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)集約、高產(chǎn)、高校、優(yōu)質(zhì)、生態(tài)和安全的目標(biāo)。

托普儀器物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)可對生豬養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行全天候監(jiān)測：其主要是采用視頻、傳感器等對豬舍進(jìn)行全方位智能監(jiān)控，能夠更及時更準(zhǔn)確的得到豬舍的情況和環(huán)境參數(shù)，并及時響應(yīng)處理一般問題。相當(dāng)于養(yǎng)殖戶通過傳感器可接收到生豬發(fā)出諸如“我熱了”、“我冷了”、“我餓了”、“我病了”等呼叫信息，然后再相應(yīng)處理。養(yǎng)殖戶可配備終端智能手機，手機中安裝有物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)軟件，設(shè)定好關(guān)鍵廠房的空氣質(zhì)量、濕度、水質(zhì)、飼料儲存度等數(shù)據(jù)指標(biāo)，一旦數(shù)據(jù)偏離正常范圍，將會向智能手機發(fā)出報警信號。終端用戶通過手機遠(yuǎn)程視頻察看的方式操作手機智能軟件，開關(guān)畜舍內(nèi)窗戶、水簾、電閘、添加食槽中的喂養(yǎng)飼料等設(shè)備，以達(dá)到豬舍所需控制效果，給豬豬們一個舒適的生長環(huán)境。與以前的人工巡查、人工抄表的監(jiān)控方法不同，這種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能更好的發(fā)揮設(shè)備功效，全面提高各級人員對豬舍的掌控能力，并且將一部分人力從中解脫出來。?

農(nóng)業(yè)機器人的特點及其應(yīng)用狀況?

1、農(nóng)業(yè)機器人的特點

和工業(yè)機器人相比，農(nóng)業(yè)機器人有以下特點：[3>

（1）農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)對象的嬌嫩性

生物具有軟弱易傷的特性，必須細(xì)心輕柔地對待和處理。且其種類繁多，形狀復(fù)雜，在三維空間里的生長發(fā)育程度不一，相互差異很大。

（2）農(nóng)業(yè)機器人的作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性

由于農(nóng)業(yè)作物隨著時間和空間的不同而變化，機器人的工作環(huán)境是變化的、未知的，是開放性的環(huán)境。作物生長環(huán)境除受園地、傾斜度等地形條件的約束外，還直接受季節(jié)、大氣和時間等自然條件的影響。這就要求生物農(nóng)業(yè)機器人不僅要具有與生物體柔性相對應(yīng)的處理能力，而且還要能夠順應(yīng)變化無常的自然環(huán)境。要求農(nóng)業(yè)機器人在視覺、知識推理和判斷力等方面具有相當(dāng)?shù)闹悄堋?/p>

（3）農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)動作的復(fù)雜性

農(nóng)業(yè)機器人一般是作業(yè)、移動同時進(jìn)行，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點和終點的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個田間表面等特點。 1

（4）農(nóng)業(yè)機器人的使用者

農(nóng)業(yè)機器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點。

（5）農(nóng)業(yè)機器人的價格特性

工業(yè)機器人所需要大量投資由工廠或工業(yè)集團支付，而農(nóng)業(yè)機器人以個體經(jīng)營為主，如果不是低價格，就很難普及。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用機器人有很多好處：可以提高勞動生產(chǎn)率；解決勞動力不足的問題；改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的安全、衛(wèi)生環(huán)境；提高作業(yè)質(zhì)量等。

2、農(nóng)業(yè)收獲機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，各農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家果蔬收獲機器人的研究已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但離實用化和商品化還有很長一段距離。法國是最早研究水果收獲機器人的國家之一。日本近年來在收獲機器人研究方面進(jìn)展很快，但還沒能真正實現(xiàn)商業(yè)化。荷蘭收獲機器人的研究工作也走在很多國家的前面，但研究的果蔬種類并不多。目前收獲機器人還未得到真正應(yīng)用的原因主要是：

1) 果實的識別率和采摘率不高,損傷率較大；

2) 果實的平均采摘周期較長；

3) 收獲機器人的制造成本較高